特斯拉人形機器人“擎天柱”原型機亮相，售價或低于2萬美元

特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相

10月1日，在特斯拉人工智能日（AI Day）上，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。

特斯拉CEO馬斯克表示，“有信心以較低的成本實現Tesla Bot的量產，最終產量將達到數百萬臺，其價格預計不到2萬美元（約合人民幣14.2萬元）。”

Tesla Bot價格預計不到2萬美元（約合人民幣14.2萬元）

最終產量將達到數百萬臺

相比于特斯拉在去年的AI Day發布會上，一名工作人員穿著特制服裝，扮成機器人的模樣展示著略顯生澀的舞蹈。

一年時間過去，特斯拉今年再次召開AI Day發布會。在發布會現場，特斯拉人形機器人慢慢走出來跟大家打了招呼，并跳了一段舞蹈就結束了展示；隨后，特斯拉通過視頻展示了人形機器人可以通過機械結構模仿人類骨骼進行移動并完成一系列動作，比如在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等。

特斯拉人形機器人展示搬運箱子

據悉，特斯拉機器人還可應用于重復的工作中，比如汽車工廠總裝線。從現場畫面來看，特斯拉的機器人實際上已經超脫了流水線上的機器人，而是向前更近一步，可以走路，并對動作進行捕捉，關節更靈活，還可通過可視化處理，讓機器人承載更復雜，細致的工作。

人形機器人橙色部分是“執行器”，藍色部分是“電池包”

根據特斯拉開發人員在現場介紹概念圖稱，人形機器人橙色部分是“執行器”，藍色部分是“電池包”，電池容量為2.3千瓦時，52V Pack電壓，大腦支持 WiFi、4G LTE、音頻等。

據了解，特斯拉人形機器人依靠視覺的AI算法和學習，機器人能知道手在空間的位置，并準確拿取物品。此外，依靠視覺+AI+學習，可以讓機器人自由穿行于狹窄的空間。

據馬斯克介紹稱，該人形機器人利用了特斯拉的人工智能軟件，以及類似高級駕駛員輔助功能的傳感器，具有與FSD測試版相同的技術。同時稱，“我們的目標是盡快制造出有用的人形機器人。工程師正在努力降低Optimus機器人的功耗和零件數量�！�

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列

此外，Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動駕駛）芯片提供，同時與汽車共用AI系統，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。

在活動現場，馬斯克自信地表示，如果未來機器人無所不在，人類經濟將更好地發展，人們可以選擇做體力活，但這不是必須的，我們可以更多地去選擇腦力勞動。此外，馬斯克確認稱，特斯拉AI DAY主視覺當中的那雙手就是特斯拉機器人的，并且是實拍。

馬斯克確認，這雙手就是特斯拉機器人實拍視頻

據了解，人形機器人在交互&環境感知方面，可復用特斯拉自動駕駛等技術。而智能汽車相當于自動駕駛+輪式機器人，人機交互、環境感知相關技術可以復用，車企布局人形機器人邏輯相對較順。

在馬斯克看來，在打造智能電動汽車的過程中，特斯拉經常和現實世界進行互動：“我們開發自動輔助駕駛，同時定制很多硬件和軟件，讓它們高效運行并實現節能。我們用神經網絡解決汽車導航問題，而汽車又像有四個輪子的機器人，如果把它延伸放到一個有手臂和腿的機器人中，挑戰是既要讓機器人足夠智能，又要讓其以一種明智的方式和環境交互。”

可以說，特斯拉已經找到了未來汽車的核心在于智能化迭代，在于AI能力的深入。而這種AI能力不僅成為特斯拉電動車的核心，也成為Tesla Bot機器人的核心。未來，當人形機器人的核心與智能駕駛共用FSD系統，其進化速度無疑將更進一步成長。

特斯拉機器人如今還處于初始研發階段，據介紹，機器人研發團隊用6-8個月的時間推出了大家目前看到的擎天柱Optimus原型機，它目前行走還不夠流暢。如果想要實現馬斯克所說的目標，我們還需要繼續等待“擎天柱”長大！