豐田公司早期主要制造紡織機械，1933年創始人豐田喜一郎在紡織機械制作所設立汽車部，從而開始了豐田公司制造汽車的歷史，四年后成立了豐田汽車工業公司。 五十年代日本戰后經濟困難，豐田汽車公司窮則思變，綜合多年的經驗創造了一套與眾不同的生產經營管理模式――豐田生產方式。這種被美國人稱為"精良生產"的經營管理模式，不但促進了豐田汽車公司的發展，甚至影響到全日本和全世界。 六十年代豐田汽車就開始進入北美市場，到72年已累計生產一千萬輛汽車。80年代初為了增強實力統一機構，豐田汽車工業公司與豐田汽車銷售公司合并，統一稱為豐田汽車公司。到了90年代初，年產量已超過400萬輛，名次僅排美國通用汽車公司之后。 豐田汽車公司以生產轎車、跑車、越野車、廂體車和輕型客車為主，有很強的技術開發能力，注重研究買主對汽車的需求，產品型號更新快。在中國內地比較熱門的豐田汽車有凌志LS400、皇冠3.0、佳美等轎車，大霸王（PREVIA）、RAV越野車和柯斯特客車等。