2014年9月1日晚，東風悅達起亞全新K4車型在古城西安舉行了上市發布會。新車根據配置不同將推9車型，其售價區間為12.88-18.98萬元。新車將提供10種車身顏色以及3種內飾配色供消費者選擇。新車外觀整體采用家族式造型，根據中國消費者的審美需要又融入了不少中庸的元素。新車上市后主要競爭車型鎖定高端緊湊及中型車，這將涉及到大眾速騰、現代名圖以及馬自達6等車型。

外觀方面：起亞K4采用家族式設計語言，并融入較為穩重的元素

起亞K4采用H型的中網設計，這也是新一代起亞虎嘯式前臉中重要的組成部分，但是在起亞K4上這個中網變得更加厚重，因為不再采用相對比較窄條式的設計，并且上下中間部分的突起也沒有那么明顯。在起亞K4上，中網格柵提供了三種不同的樣式。

大燈的設計也比較特別，整體造型上還是能夠看到起亞整體的設計模式，但是整個燈組設計的比較大，線條也采用更加大氣的設計方式，看起來沒有那么犀利了，但是也展現出了穩重的神韻。下方的霧燈區提供了LED日間行車燈，將日間行車燈放在這里能夠達到時尚的視覺效果。

從側面看，起亞K4整體上偏向于家用風格，相比起亞K5整個車身線條明顯更加厚實。尾部的設計最能夠體現起亞K4穩重的一面，整個尾部的線條簡潔平緩，沒有什么復雜的設計元素。尾燈的樣式也回歸簡單的方形設計，雖然整體上保留起亞車型一貫向上挑的設計趨勢，但是簡單的造型仍然表達出簡單家用的特征。

作為一款中型車，起亞K4車型是用的前麥弗遜式后多連桿獨懸掛結構，這也是目前大多數中級車所采用的懸掛類型。懸掛整體調校偏軟，這也是為了突出其舒適性的一面，再通過顛簸路面時可以很好的過濾掉車身的震動。