2020年秋季，雷克薩斯在美國市場推出了全新入門級動力車型——ES250 AWD。這款車型搭載了豐田家族的A25系列2.5L自然吸氣發動機，并標配了四驅系統。此前，北美市場的ES系列僅有3.5L V6汽油版ES350和2.5L+雙電機混動版ES300h，兩者均為前驅車型。

美版ES250 AWD的動力總成配置與美版凱美瑞和亞洲龍的四驅車型相同，擁有151kW的最大功率和250牛米的最大扭矩，并匹配豐田自家的Direct-Shift 8AT變速箱。相比之下，ES350則具備225kW的最大功率和362牛米的最大扭矩，同樣搭載8AT變速箱。盡管兩者在動力性能上差距顯著，但在同等級配置下，ES250和ES350在外觀和內飾方面并無明顯區別，只能通過車尾標識進行區分。

盡管ES250在動力表現上屬于入門級別，但雷克薩斯ES系列的價格并未因此變得更加親民。ES250 AWD與ES350在各個配置等級上均保持一一對應，包括基礎版、豪華版、F Sport和超豪華版四個等級。在相同配置下，兩者的指導價完全一致，均在39900-48900美元之間。這意味著，在相同的價格下，消費者選擇ES250將犧牲88kW的動力，從V6發動機降級為L4發動機，而僅獲得一套四驅系統。根據凱美瑞的價格體系，2.5L四驅版本相較于2.5L前驅版本僅高出1400美元。因此，如果不考慮四驅系統，ES250相較于ES350的價格優勢并不顯著，似乎有些“名不副實”，令人質疑雷克薩斯在美版ES上的定價策略是否合理。

雷克薩斯作為豪華品牌，其ES系列作為轎車而非SUV，是否真的有大量消費者認為四驅系統的重要性超過了動力性能和發動機的運轉品質？這確實是一個值得深思的問題。